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常见减速机传动方式及其特点1) 蜗轮蜗杆减速机的主要特点是具有反向自锁功能,可以有较大的减速比,输入轴和输出轴不在同一轴**,也不在同一平面上。但是一般体积较大,传动效率不高,精度不高。2) 谐波减速机的谐波传动是利用柔性元..